Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
walking-controllers · gbionics
Oprogramowanie do poruszania się na dwóch nogach dla platformy robota humanoidalnego iCub.
Przegląd
Oprogramowanie do poruszania się na dwóch nogach dla platformy robota humanoidalnego iCub.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- gbionics
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-02-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- walking-controllers
- Przegląd
- :orange_book: Some theory behind the code
- Reference paper
- :page_facing_up: Dependencies
- :hammer: Build the suite
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Badania
icub main · robotology
Główne repozytorium oprogramowania humanoidalnego robota iCub.
Frameworki uczenia się robotów