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walking-controllers · gbionics

Bipedale Fortbewegungssoftware für die humanoide Roboterplattform iCub.

planning control

walking-controllers · gbionics Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Bipedale Fortbewegungssoftware für die humanoide Roboterplattform iCub.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: gbionics
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-02-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

walking-controllers
Übersicht
:orange_book: Some theory behind the code
Reference paper
:page_facing_up: Dependencies
:hammer: Build the suite

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