Software / Forschung
URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.
URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizielle URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.“
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Forschung
Robotiksoftware mit Algorithmen zur Fortbewegung auf Beinen und einem impulsbasierten Controller-Kern mit Optimierung. Unterstützende Software für Weltklasse-Roboter, darunter Humanoide, Laufvögel usw.
Bewegungsplanung und -steuerung