Software / Onderzoek
URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.
URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Onderzoek
Robotsoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels...
Bewegingsplanning en -controle