Programvara / Forskning
URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.
URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.
Utgivarens sammanfattning: "Officiella URDF- och SDF-modeller av iCub humanoid-robot."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Forskning
Robotprogramvara med algoritmer för benrörelse och en momentumbaserad styrenhetskärna med optimering. Stödprogramvara för robotar i världsklass inklusive humanoider, springande fåglar...
Rörelseplanering och kontroll