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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
机器人软件具有腿式运动算法和基于动量的优化控制器核心。世界级机器人的支持软件，包括人形机器人、奔跑的小鸟……
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icub models · robotology
iCub人形机器人的URDF和SDF模型。
概述
URDF and SDF models of the iCub humanoid robot.<br><br>Publisher summary：“Official URDF and SDF models of the iCub humanoid robot.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- robotology
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- CC-BY-SA-4.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-02-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- icub-models
- Installation
- conda (recommended)
- robotology-superbuild (advanced)
- Build from source (advanced)
- Model Details
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