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Modelos URDF y SDF del robot humanoide iCub.
Modelos URDF y SDF del robot humanoide iCub.
Resumen del editor: "Modelos oficiales URDF y SDF del robot humanoide iCub".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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