Repositório
Programas / Código aberto
walking-controllers · gbionics
Software de locomoção bípede para a plataforma de robô humanóide iCub.
Visão geral
Software de locomoção bípede para a plataforma de robô humanóide iCub.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- gbionics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-02-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- walking-controllers
- Visão geral
- :orange_book: Some theory behind the code
- Reference paper
- :page_facing_up: Dependencies
- :hammer: Build the suite
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Repositório
Pesquisa
icub main · robotology
Repositório principal de software para o robô humanóide iCub.
Estruturas de aprendizagem de robôs