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walking-controllers · gbionics
Software di locomozione bipede per la piattaforma robotica umanoide iCub.
Panoramica
Software di locomozione bipede per la piattaforma robotica umanoide iCub.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- gbionics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-02-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- walking-controllers
- Panoramica
- :orange_book: Some theory behind the code
- Reference paper
- :page_facing_up: Dependencies
- :hammer: Build the suite
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