Förvar
Forskning
icub models · robotology
URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
walking-controllers · gbionics
Bipedal rörelsemjukvara för den humanoida robotplattformen iCub.
Översikt
Bipedal rörelsemjukvara för den humanoida robotplattformen iCub.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- gbionics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-02-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- walking-controllers
- Översikt
- :orange_book: Some theory behind the code
- Reference paper
- :page_facing_up: Dependencies
- :hammer: Build the suite
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
