Bewaarplaats
Onderzoek
icub models · robotology
URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
walking-controllers · gbionics
Tweevoetige voortbewegingssoftware voor het humanoïde robotplatform iCub.
Overzicht
Tweevoetige voortbewegingssoftware voor het humanoïde robotplatform iCub.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- gbionics
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-02-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- walking-controllers
- Overzicht
- :orange_book: Some theory behind the code
- Reference paper
- :page_facing_up: Dependencies
- :hammer: Build the suite
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
icub main · robotology
Belangrijkste softwareopslagplaats voor de iCub humanoïde robot.
Kaders voor het leren van robots