Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
vnb grasp · coenwerem
Badania wariacyjnych przekonań neuronowych na rzecz zręcznego chwytania.
Przegląd
Badania wariacyjnych przekonań neuronowych na rzecz zręcznego chwytania.
Podsumowanie wydawcy: „Silne, zręczne chwytanie z wariacyjnymi przekonaniami neuronalnymi (IROS 2026)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- coenwerem
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-29
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- vnb-grasp
- Citation
- Przegląd
- Simulation Assets and Grasp Tooling
- Repository Layout
- Demos
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
graspit · graspit-simulator
Chwyć to! symulator do badań chwytania robotycznego.
Symulacja i fizyka