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Pesquisa de crenças neurais variacionais para apreensão hábil.
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Pesquisa de crenças neurais variacionais para apreensão hábil.
Resumo do editor: “Apreensão robusta e hábil com crenças neurais variacionais (IROS 2026)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- coenwerem
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- vnb-grasp
- Citation
- Visão geral
- Simulation Assets and Grasp Tooling
- Repository Layout
- Demos
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