Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
vnb grasp · coenwerem
Investigación de creencias neuronales variacionales para el agarre diestro.
Descripción general
Investigación de creencias neuronales variacionales para el agarre diestro.
Resumen del editor: “Captación robusta y diestra con creencias neuronales variacionales (IROS 2026)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- coenwerem
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- vnb-grasp
- Citation
- Descripción general
- Simulation Assets and Grasp Tooling
- Repository Layout
- Demos
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Investigación
graspit · graspit-simulator
¡Agárralo! Simulador para la investigación del agarre robótico.
Simulación y física