Bewaarplaats
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.
Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.
Samenvatting van de uitgever: “Robuust behendig grijpen met variërende neurale overtuigingen (IROS 2026)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Grijp het! simulator voor robotgrijponderzoek.
Simulatie en natuurkunde