Software / Open-source

vnb grasp · coenwerem

Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.

belief-spacecvardexterous-graspinggrasp-planningjax
Uitgeversrepository ↗
vnb grasp · coenwerem screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.

Samenvatting van de uitgever: “Robuust behendig grijpen met variërende neurale overtuigingen (IROS 2026)”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
coenwerem
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-29

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • vnb-grasp
  • Citation
  • Overzicht
  • Simulation Assets and Grasp Tooling
  • Repository Layout
  • Demos

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →