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Recherche variationnelle sur la croyance neuronale pour une préhension adroite.
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Recherche variationnelle sur la croyance neuronale pour une préhension adroite.
Résumé de l’éditeur : « Saisie adroite et robuste avec croyances neuronales variationnelles (IROS 2026) »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- coenwerem
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-29
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- vnb-grasp
- Citation
- Aperçu
- Simulation Assets and Grasp Tooling
- Repository Layout
- Demos
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