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Rofunc · Skylark0924
Toolkit Python per l'apprendimento dei robot mediante dimostrazione e manipolazione.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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ros2_controllers · ros-controls
Controller robotici generici per accompagnare ros2_control
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Generatore di schemi di camminata (= Controller di camminata) utilizzando ROS2 per robot umanoidi
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rpg_quadrotor_control · uzh-rpg
Quadro di controllo Quadrotor sviluppato dal Robotics and Perception Group
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rtmros nextage · tork-a
Software di controllo ROS e OpenRTM per il robot a doppio braccio Nextage.
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sferes2 · sferes2
Framework C++ per il calcolo evolutivo, inclusa la ricerca sulla robotica evolutiva.
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SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
La mia interpretazione del robot quadrupede Spot Micro. È costruito attorno a un microcontrollore a camma ESP32 e utilizza un'app snella per controllarlo
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ssik · personalrobotics
Risolutore analitico di cinematica inversa per bracci robotici rotanti a sei e sette assi.
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symforce · symforce-org
Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.
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Tesseract Robotics
Infrastruttura di pianificazione del movimento per applicazioni robotiche industriali.
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toppra · hungpham2511
Libreria di parametrizzazione del percorso ottimale in termini di tempo per la pianificazione del movimento robotico.
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TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Libreria Julia per l'ottimizzazione della traiettoria.
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trip kinematics · TriPed-Robot
Strumenti Python di cinematica inversa per robot ibridi seriale-parallelo.
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Ur5_DRL · yuecideng
Questo è un progetto sulla pianificazione del movimento della manipolazione robotica utilizzando l'apprendimento di rinforzo profondo basato sulla simulazione ROS e Gazebo
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ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Riferimento storico: driver ROS 1 (obsoleto) per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots
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VeBrain · OpenGVLab
Implementazione della ricerca sul ragionamento e controllo visivo incarnato con modelli multimodali.
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vnb grasp · coenwerem
Ricerca sulla credenza neurale variazionale per una presa abile.
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Software di locomozione bipede per la piattaforma robotica umanoide iCub.
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wb_humanoid_mpc · manumerous
MPC non lineare del corpo intero per la pianificazione e il controllo della loco-manipolazione umanoide in tempo reale
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xESC · ClemensElflein
Un design di controller di velocità elettronico per motori BLDC dotati di sensori.
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MoveIt
Strumenti di pianificazione e manipolazione del movimento per robot.
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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