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open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped è un progetto di robot quadrupede stampato in 3D con generazione dell'andatura e controllo della posa del corpo.
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Software / Fonte aperta
SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
La mia interpretazione del robot quadrupede Spot Micro. È costruito attorno a un microcontrollore a camma ESP32 e utilizza un'app snella per controllarlo
Panoramica
La mia interpretazione del robot quadrupede Spot Micro. È costruito attorno a un microcontrollore a camma ESP32 e utilizza un'app snella per controllarlo
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- runeharlyk
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- Key Features
- Hardware & Firmware
- Web Controller
- Simulation & Training
- Come iniziare
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yertle · Jerome-Graves
Un robot quadrupede stampato in 3D per la ricerca sulla locomozione. :tartaruga:
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