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Logiciel / Source ouverte

SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk

Mon point de vue sur le robot quadrupède Spot Micro. Il est construit autour d'un microcontrôleur à came ESP32 et utilise une application svelte pour le contrôler

planning control
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SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Mon point de vue sur le robot quadrupède Spot Micro. Il est construit autour d'un microcontrôleur à came ESP32 et utilise une application svelte pour le contrôler

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
runeharlyk
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

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  • Key Features
  • Hardware & Firmware
  • Web Controller
  • Simulation & Training
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