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Software / Fonte aperta

ur_modern_driver · ros-industrial-attic

Riferimento storico: driver ROS 1 (obsoleto) per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots

planning control
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Panoramica

(obsoleto) driver ROS 1 per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots

Scopo dell'editore: (obsoleto) driver ROS 1 per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ros-industrial-attic
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2023-02-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • ur_modern_driver - Deprecated
  • Deprecation notice
  • Panoramica
  • Improvements
  • Installation
  • Usage

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