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Programas / Código aberto

ur_modern_driver · ros-industrial-attic

Referência histórica: (obsoleto) driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots

planning control
Repositório do editor ↗
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

(obsoleto) Driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots

Finalidade do editor: (obsoleto) driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ros-industrial-attic
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-02-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ur_modern_driver - Deprecated
  • Deprecation notice
  • Visão geral
  • Improvements
  • Installation
  • Usage

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