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programas / Código abierto

ur_modern_driver · ros-industrial-attic

Referencia histórica: (obsoleto) controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

planning control
Repositorio del editor ↗
ur_modern_driver · ros-industrial-attic captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

(obsoleto) Controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

Propósito del editor: (obsoleto) Controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ros-industrial-attic
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2023-02-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ur_modern_driver - Deprecated
  • Deprecation notice
  • Descripción general
  • Improvements
  • Installation
  • Usage

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