Förvar
Forskning
universal robot · ros-industrial
ROS-Industriella stödpaket för Universal Robots armar.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historisk referens: (utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Översikt
(utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Utgivarens syfte: (utfasad) ROS 1-drivrutin för CB1- och CB2-styrenheter med UR5- eller UR10-robotar från Universal Robots
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ros-industrial-attic
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-02-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ur_modern_driver - Deprecated
- Deprecation notice
- Översikt
- Improvements
- Installation
- Usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
robot state publisher · ros
Publicerar robotlänktransformationer från ledtillstånd och robotbeskrivningar.
Robotinlärningsramar