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Logiciel / Source ouverte

ur_modern_driver · ros-industrial-attic

Référence historique : (obsolète) pilote ROS 1 pour les contrôleurs CB1 et CB2 avec les robots UR5 ou UR10 d'Universal Robots

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
ur_modern_driver · ros-industrial-attic capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

(obsolète) Pilote ROS 1 pour contrôleurs CB1 et CB2 avec robots UR5 ou UR10 d'Universal Robots

Objectif de l'éditeur : (obsolète) pilote ROS 1 pour les contrôleurs CB1 et CB2 avec les robots UR5 ou UR10 d'Universal Robots

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ros-industrial-attic
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-02-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ur_modern_driver - Deprecated
  • Deprecation notice
  • Aperçu
  • Improvements
  • Installation
  • Usage

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