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ur_modern_driver · ros-industrial-attic
历史参考：（已弃用）用于带有来自Universal Robots的UR5或UR10机器人的CB1和CB2控制器的ROS 1驱动程序
概述
(deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots<br><br>Publisher purpose：(deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ros-industrial-attic
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-02-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ur_modern_driver - Deprecated
- Deprecation notice
- 概述
- Improvements
- Installation
- Usage
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