Bewaarplaats
Onderzoek
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historische referentie: (verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots
Overzicht
(verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots
Doel van de uitgever: (verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ros-industrial-attic
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-02-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ur_modern_driver - Deprecated
- Deprecation notice
- Overzicht
- Improvements
- Installation
- Usage
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
robot state publisher · ros
Publiceert transformaties van robotkoppelingen op basis van gezamenlijke statussen en robotbeschrijvingen.
Kaders voor het leren van robots