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Software / Open Source

ur_modern_driver · ros-industrial-attic

Historische Referenz: (veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots

planning control
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ur_modern_driver · ros-industrial-attic Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

(veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots

Zweck des Herausgebers: (veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ros-industrial-attic
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-02-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ur_modern_driver - Deprecated
  • Deprecation notice
  • Übersicht
  • Improvements
  • Installation
  • Usage

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