b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

ur_modern_driver · ros-industrial-attic

Odniesienie historyczne: (przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
ur_modern_driver · ros-industrial-attic zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

(przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

Cel wydawcy: (przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ros-industrial-attic
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-02-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ur_modern_driver - Deprecated
  • Deprecation notice
  • Przegląd
  • Improvements
  • Installation
  • Usage

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie