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DexterousHands · PKU-MARL
Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
Strutture di apprendimento dei robot
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Rofunc · Skylark0924
Toolkit Python per l'apprendimento dei robot mediante dimostrazione e manipolazione.
Panoramica
Toolkit Python per l'apprendimento dei robot tramite dimostrazione e manipolazione.
Riepilogo dell'editore: "🤖 Il pacchetto Python completo per l'apprendimento dei robot dalla dimostrazione e dalla manipolazione dei robot"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Skylark0924
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Rofunc: The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
- Citation
- Update News 🎉🎉🎉
- v0.0.2.6 Support dexterous grasping and human-humanoid robot skill transfer
- Installation
- Documentazione
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Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
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