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DexterousHands · PKU-MARL
Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
Kit de herramientas de Python para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación.
Kit de herramientas de Python para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación.
Resumen del editor: "🤖 El paquete Python de proceso completo para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación de robots"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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Herramientas modulares de aprendizaje por refuerzo para flujos de trabajo de control y simulación.
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