Repozytorium
Otwarte źródło
DexterousHands · PKU-MARL
Jest to biblioteka, która zapewnia podwójne zadania zręcznej manipulacji rękami za pośrednictwem Isaac Gym
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Rofunc · Skylark0924
Zestaw narzędzi Pythona do uczenia się robotów na podstawie demonstracji i manipulacji.
Przegląd
Zestaw narzędzi Pythona do uczenia się robotów na podstawie demonstracji i manipulacji.
Podsumowanie wydawcy: „🤖 Pełny pakiet Pythona procesowego do uczenia robotów na podstawie demonstracji i manipulacji robotami”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Skylark0924
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-05-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Rofunc: The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
- Citation
- Update News 🎉🎉🎉
- v0.0.2.6 Support dexterous grasping and human-humanoid robot skill transfer
- Installation
- Dokumentacja
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
skrl
Modułowe narzędzia do uczenia się przez wzmacnianie do procesów sterowania i symulacji.
Frameworki uczenia się robotów