Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
Rofunc · Skylark0924
Python-toolkit voor het leren van robots door demonstratie en manipulatie.
Overzicht
Python-toolkit voor het leren van robots door demonstratie en manipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “🤖 Het volledige Python-pakket voor robotleren door demonstratie en robotmanipulatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Skylark0924
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-05-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Rofunc: The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
- Citation
- Update News 🎉🎉🎉
- v0.0.2.6 Support dexterous grasping and human-humanoid robot skill transfer
- Installation
- Documentatie
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
skrl
Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.
Kaders voor het leren van robots