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Logiciel / Source ouverte

Rofunc · Skylark0924

Boîte à outils Python pour l'apprentissage des robots à partir de la démonstration et de la manipulation.

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Rofunc · Skylark0924 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Boîte à outils Python pour l'apprentissage des robots à partir de la démonstration et de la manipulation.

Résumé de l'éditeur : « 🤖 Le package Python complet pour l'apprentissage des robots à partir de la démonstration et de la manipulation de robots »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Skylark0924
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-05-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Rofunc: The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
  • Citation
  • Update News 🎉🎉🎉
  • v0.0.2.6 Support dexterous grasping and human-humanoid robot skill transfer
  • Installation
  • Documentation

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