Repositório
Código aberto
DexterousHands · PKU-MARL
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Rofunc · Skylark0924
Kit de ferramentas Python para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação.
Visão geral
Kit de ferramentas Python para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação.
Resumo do editor: “🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Skylark0924
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-05-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Rofunc: The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
- Citation
- Update News 🎉🎉🎉
- v0.0.2.6 Support dexterous grasping and human-humanoid robot skill transfer
- Installation
- Documentação
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
skrl
Ferramentas modulares de aprendizagem por reforço para fluxos de trabalho de controle e simulação.
Estruturas de aprendizagem de robôs