Förvar
Öppen källkod
DexterousHands · PKU-MARL
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
Rofunc · Skylark0924
Python-verktygssats för robotinlärning från demonstration och manipulation.
Översikt
Python-verktygssats för robotinlärning från demonstration och manipulation.
Utgivarens sammanfattning: "🤖 The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Skylark0924
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-05-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Rofunc: The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
- Citation
- Update News 🎉🎉🎉
- v0.0.2.6 Support dexterous grasping and human-humanoid robot skill transfer
- Installation
- Dokumentation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
skrl
Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar