Planejamento e controle de movimento

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Kit de ferramentas Python para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação.

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Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control

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Gerador de padrão de caminhada (= controlador de caminhada) usando ROS2 para robôs humanóides

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Estrutura de controle Quadrotor desenvolvida pelo Grupo de Robótica e Percepção

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Software controlador ROS e OpenRTM para o robô de braço duplo Nextage.

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Estrutura C++ para computação evolutiva, incluindo pesquisa em robótica evolutiva.

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Minha opinião sobre o robô quadrúpede Spot Micro. É construído em torno de um microcontrolador de câmera ESP32 e utiliza um aplicativo elegante para controlá-lo

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Solucionador analítico de cinemática inversa para braços robóticos giratórios de seis e sete eixos.

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Computação simbólica, geração de código e otimização não linear para robótica.

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Infraestrutura de planejamento de movimento para aplicações de robôs industriais.

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Biblioteca de parametrização de caminho com tempo ótimo para planejamento de movimento robótico.

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Biblioteca Julia para otimização de trajetória.

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Ferramentas de cinemática inversa Python para robôs híbridos serial-paralelos.

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Este é um projeto sobre planejamento de movimento de manipulação robótica usando aprendizado de reforço profundo baseado em simulação ROS e Gazebo

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Referência histórica: (obsoleto) driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots

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Implementação de pesquisa de raciocínio e controle visual incorporado com modelos multimodais.

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Pesquisa de crenças neurais variacionais para apreensão hábil.

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Software de locomoção bípede para a plataforma de robô humanóide iCub.

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MPC não linear de corpo inteiro para planejamento e controle de locomanipulação humanóide em tempo real

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Um projeto de controlador eletrônico de velocidade para motores BLDC sensorizados.

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Ferramentas de planejamento e manipulação de movimento para robôs.