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Programas / Pesquisa

Ur5_DRL · yuecideng

Este é um projeto sobre planejamento de movimento de manipulação robótica usando aprendizado de reforço profundo baseado em simulação ROS e Gazebo

planning control
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Visão geral

Este é um projeto sobre planejamento de movimento de manipulação robótica usando aprendizado de reforço profundo baseado em simulação ROS e Gazebo

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
yuecideng
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-06-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Ur5_RL
  • Update (2020.6.24)

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