b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Forschung

Ur5_DRL · yuecideng

Dies ist ein Projekt zur Robotermanipulations-Bewegungsplanung unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning basierend auf ROS und Gazebo-Simulation

planning control
Herausgeber-Repository ↗
Ur5_DRL · yuecideng Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Dies ist ein Projekt zur Robotermanipulations-Bewegungsplanung unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning basierend auf ROS und Gazebo-Simulation

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
yuecideng
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-06-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Ur5_RL
  • Update (2020.6.24)

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Bewegungsplanung und -steuerung ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software