Planificación y control de movimiento

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Kit de herramientas de Python para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación.

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Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control

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Generador de patrones de caminata (= controlador de caminata) usando ROS2 para robots humanoides

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Marco de control cuadrotor desarrollado por el Grupo de Robótica y Percepción

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Software controlador ROS y OpenRTM para el robot de doble brazo Nextage.

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Referencia histórica: (obsoleto) controlador ROS 1 para controladores CB1 y CB2 con robots UR5 o UR10 de Universal Robots

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