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programas / Código abierto

symforce · symforce-org

Computación simbólica, generación de código y optimización no lineal para robótica.

roboticspythoncppcode-generationoptimization
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Computación simbólica, generación de código y optimización no lineal para robótica.

Resumen del editor: "Cálculo simbólico rápido, generación de código y optimización no lineal para robótica"

Inspeccione la implementación y la documentación del editor para evaluar los flujos de trabajo compatibles. La información del proyecto a continuación registra el mantenedor, la licencia del código del repositorio, la estructura de la documentación y los recursos relacionados.

Información del proyecto

mantenedor
symforce-org
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Read the paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
  • And watch the video: <a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
  • Install
  • Tutorial
  • Explore the math
  • Build an optimization problem

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