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Software / Open Source

symforce · symforce-org

Symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik.

roboticspythoncppcode-generationoptimization
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symforce · symforce-org Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Schnelle symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik“

Überprüfen Sie die Implementierung und Dokumentation des Herausgebers, um unterstützte Arbeitsabläufe zu bewerten. In den folgenden Projektinformationen werden der Betreuer, die Repository-Code-Lizenz, die Dokumentationsstruktur und die zugehörigen Ressourcen aufgeführt.

Projektinformationen

Betreuer
symforce-org
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Read the paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
  • And watch the video: <a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
  • Install
  • Tutorial
  • Explore the math
  • Build an optimization problem

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