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Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.
Panoramica
Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.
Publisher summary: “Fast symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics”
Esamina l'implementazione e la documentazione dell'editore per valutare i flussi di lavoro supportati. Le informazioni sul progetto riportate di seguito registrano il manutentore, la licenza del codice del repository, la struttura della documentazione e le risorse correlate.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- symforce-org
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Read the paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
- And watch the video: <a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
- Install
- Tutorial
- Explore the math
- Build an optimization problem
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