Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
Symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik.
Symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik.
Utgivarens sammanfattning: "Snabb symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik"
Inspektera utgivarens implementering och dokumentation för att utvärdera arbetsflöden som stöds. Projektinformationen nedan registrerar underhållaren, förvarskodlicensen, dokumentationsstrukturen och relaterade resurser.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM