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symforce · symforce-org
机器人技术的符号计算、代码生成和非线性优化。
概述
Symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics.<br><br>Publisher summary：“Fast symbolic computation, code generation, and nonlinear optimization for robotics”<br><br>Inspect the publisher’s implementation and documentation to evaluate supported workflows. The project information below records the maintainer, repository code license, documentation structure and related resources.
项目信息
- 维护者
- symforce-org
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Read the paper：<a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
- And watch the video：<a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
- Install
- Tutorial
- Explore the math
- Build an optimization problem
