b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

symforce · symforce-org

Obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa w robotyce.

roboticspythoncppcode-generationoptimization
Repozytorium wydawcy ↗
symforce · symforce-org zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa w robotyce.

Podsumowanie wydawcy: „Szybkie obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa dla robotyki”

Sprawdź wdrożenie i dokumentację wydawcy, aby ocenić obsługiwane przepływy pracy. Poniższe informacje o projekcie opisują opiekuna, licencję na kod repozytorium, strukturę dokumentacji i powiązane zasoby.

Informacje o projekcie

Konserwator
symforce-org
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Read the paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
  • And watch the video: <a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
  • Install
  • Tutorial
  • Explore the math
  • Build an optimization problem

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie