Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
symforce · symforce-org
Symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica.
Overzicht
Symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica.
Samenvatting van de uitgever: “Snelle symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica”
Inspecteer de implementatie en documentatie van de uitgever om ondersteunde workflows te evalueren. De onderstaande projectinformatie registreert de onderhouder, de licentie voor de repositorycode, de documentatiestructuur en gerelateerde bronnen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- symforce-org
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Read the paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
- And watch the video: <a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
- Install
- Tutorial
- Explore the math
- Build an optimization problem
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM