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Programas / Código aberto

symforce · symforce-org

Computação simbólica, geração de código e otimização não linear para robótica.

roboticspythoncppcode-generationoptimization
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symforce · symforce-org captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Computação simbólica, geração de código e otimização não linear para robótica.

Resumo do editor: “Cálculo simbólico rápido, geração de código e otimização não linear para robótica”

Inspecione a implementação e a documentação do editor para avaliar os fluxos de trabalho suportados. As informações do projeto abaixo registram o mantenedor, licença do código do repositório, estrutura da documentação e recursos relacionados.

Informações do projeto

Mantenedor
symforce-org
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Read the paper: <a href="https://arxiv.org/abs/2204.07889">https://arxiv.org/abs/2204.07889</a>
  • And watch the video: <a href="https://youtu.be/QOltJRNj0o">https://youtu.be/QOltJRNj0o</a>
  • Install
  • Tutorial
  • Explore the math
  • Build an optimization problem

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