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Rofunc · Skylark0924
Boîte à outils Python pour l'apprentissage des robots à partir de la démonstration et de la manipulation.
Planification et contrôle des mouvementsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Planification et contrôle des mouvements
Retrouvez des outils de cinématique, de dynamique, de génération de trajectoire et de planification de mouvement.
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ros2_controllers · ros-controls
Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Générateur de modèles de marche (= Contrôleur de marche) utilisant ROS2 pour les robots humanoïdes
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rpg_quadrotor_control · uzh-rpg
Cadre de contrôle Quadrotor développé par le Groupe Robotique et Perception
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rtmros nextage · tork-a
Logiciel de contrôleur ROS et OpenRTM pour le robot à double bras Nextage.
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sferes2 · sferes2
Cadre C++ pour le calcul évolutif, y compris la recherche en robotique évolutive.
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SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Mon point de vue sur le robot quadrupède Spot Micro. Il est construit autour d'un microcontrôleur à came ESP32 et utilise une application svelte pour le contrôler
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ssik · personalrobotics
Solveur analytique de cinématique inverse pour les bras de robots à révolution à six et sept axes.
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symforce · symforce-org
Calcul symbolique, génération de code et optimisation non linéaire pour la robotique.
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Tesseract Robotics
Infrastructure de planification de mouvement pour les applications de robots industriels.
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toppra · hungpham2511
Bibliothèque de paramétrage de trajectoire optimale dans le temps pour la planification des mouvements robotiques.
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TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Bibliothèque Julia pour l'optimisation de trajectoire.
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trip kinematics · TriPed-Robot
Outils de cinématique inverse Python pour robots hybrides série-parallèle.
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Ur5_DRL · yuecideng
Il s'agit d'un projet sur la planification de mouvements de manipulation robotique utilisant l'apprentissage par renforcement profond basé sur la simulation ROS et Gazebo.
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Référence historique : (obsolète) pilote ROS 1 pour les contrôleurs CB1 et CB2 avec les robots UR5 ou UR10 d'Universal Robots
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VeBrain · OpenGVLab
Recherche sur la mise en œuvre du raisonnement et du contrôle visuels incarnés avec des modèles multimodaux.
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Recherche variationnelle sur la croyance neuronale pour une préhension adroite.
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MPC non linéaire du corps entier pour la planification et le contrôle de la loco-manipulation humanoïde en temps réel
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Une conception de contrôleur de vitesse électronique pour les moteurs BLDC détectés.
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MoveIt
Outils de planification et de manipulation de mouvements pour robots.
Planification et contrôle des mouvementsNOTES DE SÉLECTION
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Vérifiez les modèles de robots, les représentations de collisions, les interfaces de synchronisation et de contrôle. Un chemin géométrique réalisable nécessite toujours une validation dynamique et matérielle avant son exécution.
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