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Logiciel / Source ouverte

wb_humanoid_mpc · manumerous

MPC non linéaire du corps entier pour la planification et le contrôle de la loco-manipulation humanoïde en temps réel

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
wb_humanoid_mpc · manumerous capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

MPC non linéaire du corps entier pour la planification et le contrôle de la loco-manipulation humanoïde en temps réel

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
manumerous
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-01

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Whole-Body Humanoid MPC
  • Centroidal Dynamics MPC
  • Whole-Body Dynamics MPC
  • Robot Examples
  • Get Started
  • Setup Colcon Workspace

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