Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
wb_humanoid_mpc · manumerous
Icke-linjär MPC för hela kroppen för realtidsplanering och kontroll av humanoid lokomanipulation
Översikt
Icke-linjär MPC för hela kroppen för realtidsplanering och kontroll av humanoid lokomanipulation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- manumerous
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Whole-Body Humanoid MPC
- Centroidal Dynamics MPC
- Whole-Body Dynamics MPC
- Robot Examples
- Get Started
- Setup Colcon Workspace
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
ocs2 · leggedrobotics
Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.
Rörelseplanering och kontroll